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根据驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供支援,其他动作由驾驶员操作。Level2,部分的自动化根据驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供支援,其他动作由驾驶员操作。Level3,有条件的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员根据系统请求提供适当的应答。Level4,高度的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员根据系统请求不一定提供应答,限定道路和环境条件。Level5,完全的自动化由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员在可能的情况下接管,不限定道路和环境条件。

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